大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于东莞立式注塑机机器人维修的问题,于是小编就整理了4个相关介绍东莞立式注塑机机器人维修的解答,让我们一起看看吧。
先把马达和电热其中一个断开,接上保险丝,启动,这样能够判断出来是马达的支路有问题还是电热的支路有问题,也有可能出现短路的地方,开机前先断电源,用万用表的欧姆档测量一下各支路是否有短路,再送电试机子。
可能的原因包括:
电源故障,可能是电线接触不良或电源线路故障,需要检查电源线路和电源插座。
马达本身故障,可能需要更换马达或维修。
操作不当,可能是启动前没有正确操作或操作流程有误,需要重新学习正确的操作流程。
其他因素,如电压不稳定或机器本身故障等,需要进行全面检查和维修。
一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施: 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品,是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动,如果没有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃动的原因,紧固。 4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。 5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固,划线检测是否有偏移。 二、机器人机械手在做嵌件调位置时候,模外、模内对好位置后,回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。 检查部位和解决措施: 1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固,上电后记录机械轴的位置用手推动主臂(如果是引拔方向就推X轴,Y轴就上下拉动)观察机械手位置是否有变化。 2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙,如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。 3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况,如有间隙更换翻边轴承,紧固气缸。 4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝,手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。
熔胶马达上一个能量转换装置,漏油是最直观的,一般换掉里面的骨架油封就好了油马达卡死或声音大,轴承损坏,更换轴承就好了***如是五星马达 出现熔胶力气小,就可能是柱塞缸的连杆或偏心轮损坏,换掉就好了
1、检查流量阀的电源接线是否接触不良。
2、流量阀的阀芯被异物卡住,拆下清洗使阀芯在里面能来回运动。
1、检查流量阀的电源接线是否接触不良。
2、流量阀的阀芯被异物卡住,拆下清洗使阀芯在里面能来回运动。
3、阀芯的弹簧疲劳过度或断裂,更换弹簧。
维修过程:
1.维修检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压,所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作,故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。
2.拆开机箱检查电源盒,供电都是正常的。
3.这款机械手电路板主要由三大块组成:机械手操作面板控制器;中继板;电源板。中继板也就是我们常说的输入输出板,也称I/O板,机械手各限位、检测确认信号如:手臂上行限位、手臂旋出旋入限位、吸或夹确认信号等都是经过中继板再通过通讯缆线和主控器相连。而主控制器发出的动作指今经通讯缆线传到中继板,由中继板的输出端口把直流24v电源输送到电磁换向气阀的电磁线圈上而产生相应动作。
到此,以上就是小编对于东莞立式注塑机机器人维修的问题就介绍到这了,希望介绍关于东莞立式注塑机机器人维修的4点解答对大家有用。
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